基于多传感融合的无人道路工程施工监测系统

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基于多传感融合的无人道路工程施工监测系统
申请号:CN202410989083
申请日期:2024-07-23
公开号:CN118896649A
公开日期:2024-11-05
类型:发明专利
摘要
本发明涉及道路工程施工监测技术领域,具体涉及基于多传感融合的无人道路工程施工监测系统。该系统包括:道路工程数据获取模块用于基于传感器获取道路工程数据,路基沉降计算模块用于基于路基土质信息数据和路面结构层厚度得到路基沉降值,并将路基沉降值发送至预警模块;分隔带质量监测模块用于对道路分隔带图像进行分析,得到分析结果,并将分析结果发送至预警模块;高边坡开挖质量监测模块用于得到高边坡开挖质量监测结果,并将高边坡开挖质量监测结果发送至预警模块。本发明能够对道路工程施工中的路基沉降、分隔带质量和高边坡开挖质量进行实时监测,提高路工程施工监测效率。
技术关键词
多传感融合 高边坡 路基 地面三维激光扫描仪 预警模块 高斯差分尺度空间 路面结构层 生成道路 监测模块 三维网格模型 工程施工监测技术 数据获取模块 数字高程模型 边缘检测算法 无人机航测系统 点云
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