一种血管介入手术训练方法及系统

本发明提供一种血管介入手术训练方法及系统，其中，该血管介入手术训练方法包括：获取医学图像，并基于所述医学图像重构三维血管模型；控制预先构建的导丝结构在所述三维血管模型中运动；所述导丝结构的运动过程由触觉设备和模拟磁场配合控制，并由所述触觉设备提供触觉反馈；记录所述导丝结构在所述三维血管模型中的运动过程，并基于运动过程生成训练评价结果。通过本发明，将导丝结构的物理特性与磁驱动相结合，更加贴合实际手术的手感，通过触觉设备接收导丝结构在运动过程中的触觉反馈，更加真实地模拟出介入手术的操纵感知，解决了现有的相关技术中存在的训练效果不佳的问题。