一种全数字仿真平台多时间域同步的方法、装置及计算设备

本申请公开了一种全数字仿真平台多时间域同步的方法、装置及计算设备。其中，全数字仿真平台多时间域同步的方法包括：初始时刻时，时间服务器同步向每个仿真工程推送相同的时间片及时钟偏移系数；每个仿真平台均依据时钟偏移系数更新仿真速度；依据上一时刻的后验估计协方差计算当前时刻的先验估计协方差；根据卡尔曼增益和时间服务器统计各个仿真平台数据所生成的观测矩阵来计算所有平台的状态估计值；调节各仿真平台的仿真速度，使其趋于一致；利用更新的状态估计值重新向各个仿真工程分发时间片与时钟偏移系数；计算后验协方差矩阵。本发明能够协同多个不同仿真任务时长的仿真模型来进行仿真任务的调度和仿真解算。