摘要
本发明提供一种环形冷却罩焊接夹具,包括:底板;弧形夹持架,设置在底板一侧,其弧形面设置有若干旋转气缸,各个所述旋转气缸的驱动端设置有夹紧杆;横向定位组件,包括至少一个横向夹紧气缸,设置在底板另一侧,其驱动端指向弧形夹持架;纵向定位组件,包括纵向夹紧气缸和纵向定位块,所述纵向夹紧气缸和纵向定位块分别设置在底板的前后两端,所述纵向夹紧气缸的驱动端指向纵向定位块。焊接系统包括:机架、上述夹具、搬运机器人和焊接机器人。本发明能准确定位铝铸件本体,将铝成型板夹紧在本体上,焊接时两者贴合稳定,焊接平整,质量高;焊接系统实现了环形冷却罩的自动运输、夹持和焊接,工作效率高,人员成本和操作风险低。
技术关键词
夹紧气缸
焊接系统
焊接机器人
焊接夹具
旋转气缸
定位组件
成型板
搬运机器人
铸件
环形
定位块
夹紧杆
底板
机架
气缸支架
轨道
移动底座
感应装置
焊缝