狭小空间双机器人共融协同视觉引导加工系统及方法

本发明公开了狭小空间双机器人共融协同视觉引导加工系统及方法，制孔协作机器人和视觉引导机器人构成共融协作机器人；工装架用于固定安装待加工件；制孔协作机器人固定在AGV运载器上且设置在待加工件一侧，其末端安装有制孔末端执行器，制孔协作机器人能够将制孔末端执行器运动至待加工件内部指定加工位置进行制孔加工；视觉引导机器人固定在底座上且设置于待加工件另一侧，其末端安装有双目视觉相机，视觉引导机器人能够将双目视觉相机运动至待加工件内部适当位置，以对制孔末端执行器进行视觉引导。本发明使用共融机器人协同方式代替人工在狭小空间内部实施制孔作业，大大提高了狭小空间内制孔的精度和效率。