用于腹腔镜器械和相机导航的手术机器人系统和方法

一种手术机器人系统包括手术机械臂，该手术机械臂具有手术装置和被配置为致动该手术装置的器械驱动单元。该系统还包括外科医生控制台，该外科医生控制台被配置为接收用户输入，以控制手术机械臂或手术装置中的至少一者。该系统进一步包括控制塔，该控制塔联接至手术机械臂和外科医生控制台。该控制塔包括存储装置和控制器，该控制器被配置为在该存储装置上存储多个检查点。该多个检查点中的每个检查点包括手术部位的图像数据以及与该手术机械臂在外科手术期间的先前位置相对应的位置数据。该控制器还被配置为在显示屏上输出图形用户界面(GUI)。该GUI被配置为显示该多个检查点中的至少一个检查点的图像数据并且接收选择该检查点的用户输入。该控制器进一步被配置为基于所选择的检查点来控制手术机械臂，以将该手术机械臂移动到先前位置。