一种基于JS编程控制机械臂运动的系统及方法

本发明属于机械臂控制技术领域，具体涉及一种基于JS编程控制机械臂运动的系统及方法，包括：JS计算模块，将点位计算方式以JS代码的形式保存，采用所述点位计算方式对反馈点位或预设值进行计算以得到新的点位；指令模块，具有变量表，所述变量表存储所有下位机的IO以及所述JS计算模块所需的点位变量，所述点位变量的参数值由所述JS计算模块计算得到的点位数据传入；控制模块，通过读取所述指令模块的变量表，获取点位数据并向下位机发送控制指令，在当前点位与目标点位之间通过插补点位数据的方式控制机械臂的移动。本发明减少了重复指令的个数，使得现场实施更加便捷、轻松。