多模态关联检测方法、装置、设备及存储介质

本发明涉及检测技术领域，具体公开了一种多模态关联检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：将检测区域的二维目标信息和三维目标信息进行匹配，得到匹配目标信息和不匹配目标信息；将匹配目标信息与三维轨迹进行第一级关联，获得关联成功后的第一三维轨迹与未关联成功的第二三维轨迹；将不匹配目标信息中未匹配的三维目标信息与第二三维轨迹进行第二级关联，获得关联成功的第三三维轨迹；使用第一三维轨迹和第三三维轨迹更新检测区域的物体检测结果。该方法通过将不同类型的二维信息和三维信息进行深度关联以及互相补充，从而获得更全面与更准确的检测信息，提高智能化车辆行驶时的可靠性。