基于图像识别的捞渣机渣量确定方法、装置及捞渣机

本发明提供一种基于图像识别的捞渣机渣量确定方法、装置及捞渣机，属于图像识别技术领域，包括，通过摄像头采集捞渣机的爬坡道视频图像；判断爬坡道视频图像的帧队列是否为空，若不为空，则获取爬坡道视频图像的视频帧，并标记时间戳，得到待识别图像；确定获取的视频帧数量是否大于零，若不大于零，则识别待识别图像中的刮板；识别刮板中的动态感兴趣区域；划分动态感兴趣区域为预设数量的格区，确定每个格区内的含渣量；统计每个格区内的含渣量，确定捞渣机渣量，由于直接通过摄像头采集图像与激光扫描仪相比，有效地降低了成本，并且通过视频帧数帧的方式进行图像识别，结合动态的感兴趣区域，大大缩减了计算量，并提高了渣量计算的准确性。