一种融合定位系统及其能耗控制方法

本公开涉及一种融合定位系统及其能耗控制方法，涉及定位技术领域，包括：对融合定位系统进行初始化；通过融合定位系统中的重力传感器实时监测终端的位置坐标和加速度变化，判断终端处于运动状态或静止状态；对静止状态下的融合定位系统进行第一能耗管理；对运动状态下的融合定位系统进行第二能耗管理；通过重力传感器实时监测终端在三个轴向上的加速度变化，判断终端的所属状态，并快速切换能耗管理模式，灵活实现终端不同状态下的能耗管理。