摘要
本申请公开了一种智能识别下料装袋供料线,包括下料机构,其用于将其内部的若干小包食品送入外部打包机;称重拣选机构,其用于对小包食品进行单独称重并组合分拣至下料机构中,称重拣选机构包括机体,其顶部设有若干带有吸盘的机械臂;转移输送带,其固设在机体一侧,一端设有称重传送带;视觉识别器,其固设在机体上,用于识别小包食品在转移输送带上的位置,进一步的,通过采用上述技术方案,小包零食经过称重传送带进行称重,后经过视觉识别器识别标注,随后机械臂配合吸盘将其转移至下料机构中,待下料机构中的若干小包零食达到指定重量后,将这些小包零食送入外部打包机进行打包,效率和准确率都高。
技术关键词
下料装袋
小包
拣选机构
称重传送带
致动装置
打包机
管套
下料机构
推移装置
识别器
供料
机体
联动机构
机械臂
零食
活动摆臂
推料板
滑动卡合
滑杆
推料气缸