一种行车姿态的前馈控制方法、系统及产品

本申请实施例提供一种行车姿态的前馈控制方法、系统及产品，该方法包括：根据车辆的真实偏航角与理论偏航角之间的偏航角偏差，确定分配至各个车轮的目标速度；根据各个车轮的目标速度和真实速度，确定各个车轮的驱动扭矩偏差控制量；根据各个车轮的驱动扭矩偏差控制量，对各个车轮的驱动扭矩进行控制，以修正车身姿态。旨在通过前馈控制及时介入对车辆行驶稳定性的控制，提升用户驾车体验。