被动合成孔径声纳的贝叶斯稳健DOA估计方法

本发明涉及一种被动合成孔径声纳的贝叶斯稳健DOA估计方法，包括：基于水流动力模型和快速傅里叶变换得到频域的拖曳阵列接收数据，并对所述拖曳阵列接收数据进行波束域预处理得到波束域接收数据；利用分层概率模型表征所述波束域接收数据；利用变分期望最大化EM算法对所述分层概率模型中各未知变量的进行迭代优化直至收敛；经变分期望最大化EM算法收敛后，在空间谱中确定谱峰，依次在各角度粗估值的邻近空域进行一维搜索，得到信源的方位精估值。本发明方法解决了传统被动合成孔径测向方法在随机信源与阵形畸变环境中性能恶化的问题。