一种知识与数据联合驱动的车辆载荷估算方法

本发明公开了一种知识与数据联合驱动的车辆载荷估算方法，先设计双层神经网络架构、提取车辆动力学模型特征、获取并处理各传感器实时数据、训练双层神经网络、固化神经网络结构和参数、获得实时车辆载荷估计。本发明自动更新车载CAN数据并实时读取，提出的方法由知识与数据联合驱动，只需获取车辆的CAN数据，提高了对车辆载荷的实时监测和精度。