基于拖动控制的协作机器人交互控制方法

本发明公开了基于拖动控制的协作机器人交互控制方法，属于机器人控制技术领域；对阶段操作标准序列集中排序的实时操作标准序列进行数据分析获取不同实时操作时间戳对应的实时操作匹配值，可以对不同的实时操作时间戳对应的实时操作匹配状态进行数字化表示，对拖动轨迹分段曲线相匹配的阶段操作数据进行实时数据检测处理以及整合；对协作机器人主动运行的操作数据实施分段端点稳定性分析，可以获取到协作机器人操作时在不同暂停时间戳对应的暂停匹配实施度；本发明用于解决现有方案中协作机器人交互拖动的数据采集维度单一以及数据处理方式单一，导致后续协作机器人操作检测分析的可靠性以及分析控制的可靠性不佳的技术问题。