一种基于交互多模型的目标长时轨迹预测方法

本发明公开了一种基于交互多模型的目标长时轨迹预测方法，涉及轨迹预测技术领域，本发明首先构建了一个覆盖飞行目标可能的运动状态的运动模型集，将上一时刻的输入交互作为模型的输入，然后通过无迹卡尔曼滤波器进行模型条件滤波和状态预测，再对各个运动模型的概率进行更新，最后输出多个模型交互融合值，并进行转移概率矩阵值自适应调整和准确率评估。本发明采用IMM算法，设计了合适的模型集和滤波器，当存在观测数据时能够有效地提升飞行目标轨迹的预测精度，当不存在符合要求的观测数据时能够进行长时轨迹预测。