摘要
本申请公开了一种个体化经颅磁刺激靶点定位方法、导航方法及设备,涉及经颅磁刺激领域,该方法包括:获取目标症状在标准空间下的先验种子点区域和靶点区域;判断目标患者是否有磁共振影像;在目标患者没有任何磁共振影像信息时,将先验种子点区域的重心和先验靶点区域的重心作为个体化靶点;在目标患者有T1结构像信息时,将所述标准空间下的先验靶点区域和种子点区域配准到所述目标患者的头部模型,并以配准得到的靶点区域和种子点区域各自的重心作为个体化靶点;在目标患者没有T1结构像信息而有rs‑fMRI信息时,基于目标患者的rs‑fMRI信息确定其个体化靶点;本申请实现了对没有磁共振影像的患者的个体化靶点确定。
技术关键词
靶点定位方法
机械臂基座
头部模型
坐标系
导航方法
面部关键特征
患者
双目摄像头
种子
线圈
相机
矩阵
磁共振
开启机械
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机械臂运动学
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人脸
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