一种三轴MEMS陀螺仪外场在线标定方法

本发明提供了一种三轴MEMS陀螺仪外场在线标定方法，所述三轴MEMS陀螺仪外场在线标定方法包括根据陀螺仪的参数误差模型及加速度计输出模型通过无迹卡尔曼滤波算法在线估计待标定参数；根据所述待标定参数通过补偿模型标定陀螺仪得到角速度。根据陀螺仪的参数误差模型及加速度计输出模型通过无迹卡尔曼滤波算法，实现在线估计待标定参数，最终再通过补偿模型标定陀螺仪得到角速度，有助于解决现有技术中缺乏一种能够实现在线标定参数的技术问题。