一种销钉自动焊接机器人设备

本发明公开了一种销钉自动焊接机器人设备，包括L形遛板、机器人及自动送钉装置，机器人为六轴机器人，自动送钉装置包括电器柜、料箱、顶料板及斜料槽；在六轴机器人的第六轴上固设有安装座，安装座上固连有螺柱焊枪，螺柱焊枪的枪头体为筒状、其侧壁设有销钉入孔；斜料槽的末端固连有销钉分离盒，销钉分离盒一侧设有斜料槽相接的通槽，销钉分离盒内设有滑块，滑块设有与通槽对应的凹槽，滑块与气缸的活塞杆相连，销钉分离盒的一侧固连有出料管，在出料管同轴线的销钉分离盒的另一侧设有通气孔及压缩空气进口；出料管与送钉软管连接，送钉软管的另一端连有倾斜的落料管，落料管与螺柱焊枪连接；本发明能实现销钉自动送钉和自动焊接，且定位准确，可提高焊接效率及焊接质量。