手术机器人末端执行器防松脱卡扣
申请号：CN202410994346
申请日期：2024-07-23
公开号：CN118873255A
公开日期：2024-11-01
类型：发明专利
摘要
一种防松脱卡扣包括锁钩、第一扭簧、第一销轴、卡扣压板、第二销轴、第二扭簧、第一弹性垫、第二弹性垫和底座；锁钩通过第一销轴锁紧在底座上，锁钩在第一扭簧的作用下处于竖直并向底座中心前倾的状态，卡扣压板的下表面粘有第一弹性垫和第二弹性垫，卡扣压板通过第二销轴锁紧在底座上，在第二扭簧的作用下，卡扣压板在打开时处于竖直状态；电切镜安装在卡扣内的设置预紧力F，扣压板与锁钩之间设置预紧量B，橡胶垫弹性模量E，橡胶垫的受力面积A,橡胶垫的应变量为ε，第一弹性垫和第二弹性垫厚度相同为H，卡扣压板远离第二销轴一端的上表面为一平面，该平面与水平面的夹角为θ，防松脱卡扣的结构满足：
技术关键词
弹性垫
卡扣
防松脱
销轴
压板
橡胶垫
底座
手术机器人
末端执行器
电切镜
变量
受力
弯曲
