用于将变桨轴承安装于风电轮毂的螺栓拧紧系统

本申请提供一种用于将变桨轴承安装于风电轮毂的螺栓拧紧系统，包含桁架，所述桁架具有若干横梁；第一机械臂，所述第一机械臂的基座安装在所述横梁上，所述第一机械臂的末端安装拧紧轴装置；第一回转工作台，具有绕自身竖直方向轴线转动的自由度。本申请提供的拧紧系统采用所述第一机械臂带动拧紧轴装置移动到需要进行拧紧工序的螺栓的位置后拧紧轴装置完成螺栓拧紧，提高生产效率，提高生产安全性。并且所述拧紧系统利用了上方空间避免与地面设备发生干涉，减少磕碰质量风险。