用于将变桨轴承安装于风电轮毂的螺栓拉伸系统

本申请提供一种用于将变桨轴承安装于风电轮毂的螺栓拉伸系统，包含第二机械臂，所述第二机械臂的末端安装拉伸器，所述拉伸器与所述第二机械臂的末端通过快换机构实现二者之间的机械、电气液管路的连接；旋转台，具有绕自身竖直方向回转的自由度，所述第二机械臂的基座安装在所述旋转台上；升降台，具有在竖直方向移动的自由度，所述旋转台安装在所述升降台上；基架；以及第二回转工作台，具有绕自身竖直方向回转的自由度，所述风电轮毂固定在第二回转工作台上。通过第二机械臂将所述拉伸器移动至工作位置对一个法兰面上的多个螺栓进行拉伸，之后第二回转工作台带动风电轮毂转动到另一个法兰面进行螺栓拉伸，直至完成三个法兰面上螺栓的拉伸。