一种双模式导盲辅助方法和系统

本发明公开了一种双模式导盲辅助方法和系统，方法包括：获取环境图像；通过交通标志物识别模型进行模式识别处理，得到模式识别结果；当模式识别结果为安全过街模式时，从环境图像中提取目标过街图像；根据目标过街图像，计算过街距离；根据过街距离，通过语音模块进行导盲辅助；或者；当模式识别结果为安全盲道模式时，从环境图像中提取待处理盲道图像；根据待处理盲道图像，计算盲道障碍物距离；根据盲道障碍物距离，通过语音模块进行导盲辅助。本发明通过图像处理进行环境感知，并通过识别安全过街模式或安全盲道模式来实现双模式导盲辅助，提高了环境感知能力和导航能力。本发明可应用于视觉识别、导盲辅助技术领域。