摘要
本发明公开一种潜射无人机干式发射的仿真系统及方法,属于发射仿真技术领域,用于无人机仿真,系统包括硬件系统模块、数据库模块和仿真系统模块,数据库模块包含状态感知模块、实验数据库、仿真数据库和故障数据库;方法包括实物空间与仿真空间进行连接,针对动力学模型及有限元仿真模型运行过程进行哈默斯利序列取样,哈默斯利序列取样生成在给定参数空间内均匀分布的样本,使用优化的Lique‑S4网络进行训练和更新。本发明对潜射无人机的发射过程进行预测,可针对潜射无人机发射过程中的结构、材料等方面进行仿真,这种综合性的仿真系统在潜射无人机领域属于前沿创新,为潜射无人机的综合性设计与测试提供一体化解决方案。
技术关键词
潜射无人机
仿真系统
运载器
仿真方法
矩阵
模块
仿真模型
无人机传感器
硬件系统
多尺度
Pearson相关系数
惯性导航系统
无人机姿态
位置姿态数据
海洋环境监测
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