机器人升降柱的调整方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品

本申请涉及一种机器人升降柱的调整方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品，涉及机器人技术领域。方法包括：响应于针对目标机器人的升降柱调整指令，获取目标机器人进行码垛工作的码垛区域的目标区域信息；基于目标区域信息，对码垛区域进行三维建模，得到码垛区域的目标三维模型；分别获取目标三维模型中每一码垛点位各自的点位信息，根据各点位信息，对码垛区域内放置的目标垛堆进行尺寸分析，得到目标垛堆的尺寸参数；确定与尺寸参数相匹配的码垛高度，将目标机器人的升降柱调整至码垛高度。采用本方法能够提高机器人升降柱控制的灵活性。