摘要
本发明公开一种自动配板机,包括:校正平台,包括一承载台,校正平台用于对放置在承载台上的板材进行定位;若干进出料机构,均围绕校正平台设置,进出料机构包括至少一个出料机构和若干进料机构,每个进料机构用于上料一种芯板,出料机构用于将堆满芯板的料盒进行出料;若干分拣机器人,均靠近校正平台设置,分拣机器人用于通过抓手将进料机构上存放的芯板依照顺序放置在校正平台上;至少一个堆叠移载机,靠近出料机构设置,用于将校正平台上已经定位好的板材依次转移到出料机构的料盒内进行定位堆叠。本方案的有益效果在于:通过取料手和托手的配合,进料机构可以实现全自动上料,配合校正平台的校正和堆叠移载机的移载堆叠,实现自动化配板。
技术关键词
校正平台
同步驱动机构
进出料机构
吸盘组件
分拣机器人
进料机构
板机
吸盘间距
取料手
升降模组
动力源
横移模组
真空吸盘
同步驱动结构
板材