用于手术规划和导航的方法、装置、系统及图像处理方法

本公开涉及一种用于手术规划和导航的方法、装置、系统及图像处理方法。方法包括：获取患者的三维图像数据，其中，三维图像数据是通过对医学成像设备采集的患者的身体内部的图像进行三维重建而得到的；通过摄像头获取患者的身体表面的真实图像数据；通过测距传感器获取患者的身体表面的真实位置数据；对真实图像数据和真实位置数据和三维图像数据进行配准处理，以获得与真实空间融合的三维图像；以及使显示屏或者投影仪中的至少一者输出与真实空间融合的三维图像。