一种三维视频融合方法、装置及电子设备

本申请提供一种三维视频融合方法、装置及电子设备。本申请基于初始三维空间模型以及二维图像中选取的多个HSV颜色发生突变的点，将初始三维空间模型与二维图像进行对齐，得到多个点对，每个点对包括初始三维空间模型中的一个三维点和二维图像中的一个像素点，针对每个点对，基于该点对中像素点的参考HSV颜色确定出三维点的目标HSV颜色，最终根据所有三维点的目标HSV颜色生成目标三维空间模型，完成了三维视频的融合。通过HSV颜色发生突变的点，对初始三维空间模型与二维图像进行对齐，提高了对齐精度，根据每一点对中的像素点的参考HSV颜色确定出三维点的目标HSV颜色，使得最终生成的目标三维空间模型的颜色更加准确。