一种焊接任务自动生成方法和系统

本发明提供一种焊接任务自动生成方法和系统，包括：基于目标图像，获取初始点表；其中，目标图像为包括待焊接对象的图像；初始点表包括待焊接对象表面的至少一个关键点，及关键点所在的第一位置；基于初始点表确定至少一条焊缝及其各自对应的焊缝属性；其中，焊缝属性包括焊缝类型；对初始点表中的位置数据进行修正，确定目标点表；目标点表包括待焊接对象表面的至少一个焊接点，及焊接点所在的第二位置；基于目标点表和目标参数包，确定焊接参数；目标参数包基于焊缝类型确定；基于目标点表和焊接参数生成焊接任务，基于焊接任务生成焊接指令，以控制焊接机器人完成焊接。