摘要
本发明公开了大模型驱动多种群混合整数优化的数据收集阵列布局方法,具体按照以下步骤实施:步骤1,对多无人机辅助的物联网数据采集系统建模,抽象出系统的布局优化模型作,并确定优化目标和目标函数;步骤2,随机初始化两个种群;步骤3,独立演化两个种群,在种群2收敛到一个有希望的可行区域前,记录演化过程中淘汰掉的目标值较好但不可行的解作为幸存解;步骤4,用幸存解和种群2的收敛解作为优选基因重新初始化种群2;步骤5,大模型驱动知识迁移;步骤6,迭代演化,动态更新和优化大模型,输出种群1收敛解。本发明有效优化了多无人机数据采集系统的布局,降低了能耗,提升了作业覆盖率和数据传输效率。
技术关键词
无人机
布局方法
阵列
定义
动态更新
数据采集系统
连续决策变量
能耗
联网设备
数据采集工作
计算方法
进化算法
噪声功率
关系
传送数据
系统为您推荐了相关专利信息
预测模型优化方法
注意力
深度神经网络
状态更新
层级
光子晶体缺陷
光电晶体管
集成芯片
波导
SOI衬底
神经网络架构
自动搜索方法
大规模分布式系统
模块化单元
度量