一种散乱物料的叠料识别方法、设备及存储介质

本发明涉及视觉识别技术领域，具体涉及一种散乱物料的叠料识别方法，能够获取物料传送带的图像，将所述图像输入至预先训练的识别模型；利用所述识别模型对所述图像中的物料进行识别推理，得到预测出的最上方物料的置信度、对应定位正矩形框和蒙版图像。可以理解的是，本发明示出的技术方案，采用深度学习实例分割为主体算法，实现对散乱来料下堆叠物料最上方及无堆叠物料的有效识别定位，能够使得识别率及定位精度大幅提高，准确判断出堆叠物料位置，进而在应用中使流水线机械臂正确抓取物料。