摘要
本发明公开了一种基于卷积神经网络的城市场景识别方法,主要解决传统场景识别方法识别准确率低、复杂度高,及在ARM嵌入式内存紧张情况下场景识别算法难以移植部署的问题。其实现方案是:选取场景数据集,构建轻量化卷积神经网络模型;使用反向传播训练该网络模型,导出模型权重文件;将权重文件先转换为onnx格式,再转换为ncnn格式;编写ncnn格式权重文件,利用交叉编译工具对其编译,生成可执行文件;将可执行文件移植到ARM嵌入式平台,启动可执行文件,输出城市场景识别结果。本发明能在内存资源短缺的ARM嵌入式平台上有效提升轻量化卷积神经网络算法移植部署能力,提高室内外场景识别准确性,可用于自动驾驶、道路交通、机器人及视频监控。
技术关键词
轻量化卷积神经网络
嵌入式平台
场景识别方法
格式
生成可执行文件
批量
室内外场景识别
卷积模块
文件夹
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