一种应用于硅溶胶上料的灌装优化控制系统

本发明涉及一种应用于硅溶胶上料的灌装优化控制系统，包括硅溶胶储料罐、灌装车和桁架机械手，所述硅溶胶储料罐通过管道与加料泵连接，所述加料泵通过管道与所述桁架机械手连接，所述系统还包括：数据获取模块，用于罐装车搭载容器桶行驶至灌装区域，基于桁架机械手上的摄像头实时获取容器桶的图像数据信息，基于加料泵上的流量传感器实时获取硅溶胶的流量数据信息；图像处理模块，与所述数据处理模块连接。本发明不仅在灌装过程中，能够根据容器桶的体积或形状的不同，对硅溶胶的流量进行优化，保证填料不会溢出或喷出，而且硅溶胶的流量会进行适应性调整，保证灌装的稳定性，提高灌装的效率。