一种基于多个存取机器人并行的高速智能仓储设备

本发明公开了一种基于多个存取机器人并行的高速智能仓储设备，其特征在于：包括仓体，至少一进料口、储机构、存取组件、接料机构及出料口；所述仓体内设有至少一存储腔；每一所述进料口及出料口与一个所述存储腔相连通；每一所述存储机构设置于一存储腔上，所述存储机构包括两组存储料架，两组所述存储料架间隔设置于所述进料口后端的存储腔的两侧；每一所述存取组件设置于一存储腔内，所述存取组件设置于对应所述进料口后侧的两组所述存储料架之间；所述存取组件包括两组并排设置的存取机器人，每一所述存取机器人分别靠近一侧所述存储料架设置；每一所述接料机构设置于一进料口处的存储腔内。本发明提高了存取效率和质量。