一种C-V2X自治模式下考虑数据包丢包的车辆编队设计方法

本发明公开了一种C‑V2X自治模式下考虑数据包丢包的车辆编队设计方法，属于蜂窝车联网与智能网联车辆技术领域；包括：首先提出蜂窝车联网自治模式下数据包丢包的理论分析模型，建模数据包成功交付概率与车辆编队车间间距之间的关系。紧接着，分析C‑V2X自治模式下数据包丢包对车辆编队队列稳定性的影响，推导出在保证车辆编队队列稳定性条件下最小车头时距的阈值表达式。最后，本发明给出高效车辆编队的设计策略，即通过增加与编组成员车通信的前车数目与提高数据包的成功交付概率，可以使车辆编队减小车头时距并提高道路容量。