基于改进YOLOv5s的高频雷达时频域船舶目标检测方法及系统

本发明公开一种基于改进YOLOv5s的高频雷达时频域船舶目标检测方法及系统，方法包括：根据获取的高频雷达接收数据，计算得到初始雷达检测矩阵和预处理时频谱，并根据所述预处理时频谱得到目标的距离元信息；将所述预处理时频谱输入训练后的改进YOLOv5s模型进行目标检测，得到目标的边界框；采用贪婪算法对所述目标的边界框结合其对应的预处理时频谱进行时频脊提取，并根据提取的时频脊得到目标的中心多普勒频率；根据目标的距离元和中心多普勒频率，结合始雷达检测矩阵，得到最终的目标雷达检测矩阵。本发明可以在保证方法易用性的同时，提升高频雷达对船舶目标的检测性能。