海缆铝护套焊缝缺陷检测方法、系统及工控机

本发明实施例的技术方案，通过获取表征海缆铝护套表面轮廓的第一点云数据，对于能够从第一点云数据中提取的表征焊缝轮廓海缆铝护套上焊缝轮廓的焊缝点云数据，确定其焊缝轮廓特征，根据焊缝轮廓特征对所述焊缝点云数据进行缺陷检测，对于第一点云数据中焊缝点云数据外的第二点云数据，再通过缺陷识别模型进行缺陷检测。本发明实施例的方案结合了传统点云算法结合深度学习的算法，克服了目前焊缝缺陷检测通过人工执行的问题，提高了检测效率的同时提高了检测的准确性，能够提升海缆质量中铝护套质量，保证了海缆的密封性和使用的长期稳定性，减少维护成本因损坏而产生的支出，保障海洋通信和能源传输的安全可靠。