摘要
本发明涉及相机仿真技术领域,特别涉及一种事件相机物理特性仿真方法及装置,其中,方法包括:建立目标事件相机的镜头组的描述文件,以选取多个采样间隔点;计算每个采样间隔点的出瞳情况,并根据每个采样间隔点的出瞳情况生成整个直线上的出瞳情况;基于目标场景和目标事件相机建模得到的三维场景模型,判断目标场景的光束是否在整个直线上的出瞳情况内,若在整个直线上的出瞳情况内,则将光束转换为光电流,否则忽略光束;利用目标事件相机的传感器对光电流进行仿真得到三维仿真结果。由此,得到了一种基于物理的全链路事件仿真器,可以为多种事件相机视觉任务提供数据,解决了传统相机在高速运动、过光照和低光照场景的难以高精度检测等问题。
技术关键词
事件相机
特性仿真方法
三维场景模型
光电流
光束
多光谱
直线
物理
度量
镜头
蒙特卡洛算法
图像
处理器
仿真装置
计算机程序产品
传感器
仿真器
可读存储介质
光照