一种基于视觉识别的室外机器人导航系统、方法、终端及存储介质

本发明属于机器人辅助设备技术领域，具体提供一种基于视觉识别的室外机器人导航系统、方法、终端及存储介质，包括实时动态定位模块、导航控制模块、通信模块、电源模块和至少一个视觉采集组件；本发明通过集成RTK与视觉识别技术，实现了室外机器人导航系统的重大突破。RTK模块结合GNSS信号和差分信息，确保在信号遮挡环境下仍能获得高精度定位，而视觉采集组件则增强了环境感知的鲁棒性，两者协同工作，形成了多源数据融合的定位框架。导航控制模块利用这些融合信息进行智能动态路径规划，使机器人能够灵活应对复杂环境，自动避障，确保作业安全与效率。