一种视觉SLAM噪声点云自动过滤方法、系统、终端机及存储介质

本发明提供一种视觉SLAM噪声点云自动过滤方法、系统、终端机及存储介质，属于同步定位与建图技术领域，基于视觉传感器采集环境中的点云数据；基于预设分割算法，识别并标记感兴趣区域；根据识别并标记感兴趣区域，通过坐标系转换得到预设类别物体的点云，并过滤噪声点云，保留有效点云数据。本发明通过自动过滤噪声点云，提高了后续SLAM建图的精度和可靠性，减少了地图中的无效数据，从而提高了定位和导航的效果。此外，该系统具有高度的灵活性和适应性，可以根据不同的应用需求进行调整和优化。