基于Q-Learning算法的自动化仓库出入库调度方法及装置

本公开提供了一种基于Q‑Learning算法的自动化仓库出入库调度方法及装置，具体包括：首先建立仓库货架模型，根据订单总延迟时间和堆垛机总行程距离建立仓库出入库目标函数；然后根据仓库货架模型确定仓库货架模型的系统状态数据；并根据仓库货架模型设计基于Q‑Learning算法的仓库出入库分配模型；接着对仓库出入库分配模型进行训练，得到训练好的仓库出入库分配模型；最后将其应用于自动化仓库，并根据仓库状态数据确定所述自动化仓库的目标出入库调度策略。本公开中得到的仓库出入库分配模型可以根据自动化仓库的状态的变化采取合适的出入库调度策略，不仅可以缩短任务完成时间以提高出入库效率；还能减少堆垛机运行距离，从而降低设备能耗成本。