摘要
本发明提供一种无人机视景及光电载荷仿真方法、系统及介质,属于无人机视景开发技术领域,包括:接收飞行状态信息、飞行视景和光电任务载荷模式,生成光电控制指令;通过模拟地面站数据链,发送指令和信息进行UE配置代理,形成飞行和任务UE视景;将代理与视景进行实时交互,实时更新飞行状态信息和飞行视景以更新飞行UE视景,并输出飞行视景视频流和任务视景视频流;对视频流进行转换,生成飞行视景图像帧和任务视景图像帧,并进行光电载荷仿真处理,形成光电载荷侦察图像并进行显示;确定目标信息,生成对应光电控制指令,并将该光电控制指令重新进行UE配置代理以更新光电控制指令。该方法能够准确模拟和显示无人机的飞行和任务视景。
技术关键词
光电
载荷
视频流
转塔
仿真方法
模式
模型场景
图像
PID控制方法
地理环境信息
数据处理程序
机载计算机
PID控制器
无人机飞行姿态
地面站
飞机飞行状态
运动估计算法
助推器