一种无人机视景及光电载荷仿真方法、系统及介质

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一种无人机视景及光电载荷仿真方法、系统及介质
申请号:CN202411000556
申请日期:2024-07-25
公开号:CN118534793B
公开日期:2024-10-22
类型:发明专利
摘要
本发明提供一种无人机视景及光电载荷仿真方法、系统及介质,属于无人机视景开发技术领域,包括:接收飞行状态信息、飞行视景和光电任务载荷模式,生成光电控制指令;通过模拟地面站数据链,发送指令和信息进行UE配置代理,形成飞行和任务UE视景;将代理与视景进行实时交互,实时更新飞行状态信息和飞行视景以更新飞行UE视景,并输出飞行视景视频流和任务视景视频流;对视频流进行转换,生成飞行视景图像帧和任务视景图像帧,并进行光电载荷仿真处理,形成光电载荷侦察图像并进行显示;确定目标信息,生成对应光电控制指令,并将该光电控制指令重新进行UE配置代理以更新光电控制指令。该方法能够准确模拟和显示无人机的飞行和任务视景。
技术关键词
光电 载荷 视频流 转塔 仿真方法 模式 模型场景 图像 PID控制方法 地理环境信息 数据处理程序 机载计算机 PID控制器 无人机飞行姿态 地面站 飞机飞行状态 运动估计算法 助推器
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