一种三维点云数据几何基元拟合方法、系统及设备

本发明公开了一种三维点云数据几何基元拟合方法、系统及设备，首先对三维点云数据进行预处理，包括降噪、平滑和降采样处理；然后采用三维点云特征提取网络，提取三维点云特征；接着对三维点云数据进行分割与分类；首先对三维点云数据进行分割处理为若干个子集合，然后针对每一子集进行分类处理，以确定其最匹配的几何基元类型；最后针对匹配的几何基元，预测出具体数学参数。本发明实现高精度的点云分割与分类，有效地提高了对大规模点云数据时的特征识别和提取能力，进一步加强了点云数据处理和分析的准确性与高效性。本发明在传统最小二乘法的基础上引进了权重机制，有效提高对几何基元，如平面、球面等几何体参数预测的精确度。