样本图像生成方法、装置、设备、存储介质及程序产品

本申请公开了一种样本图像生成方法、装置、设备、存储介质及程序产品。该方法包括：获取目标对象的三维体模型；利用预构建的投影成像系统模型，对三维体模型进行多个预设视角的投影，得到多个二维投影图像，投影成像系统模型基于预设的几何参数构建；分别将每个二维投影图像叠加在预设场景图像上，得到多个参考图像，预设场景图像包括目标对象所处预设场景的场景图像；对于每个参考图像，根据二维投影图像在参考图像中的位置信息，生成目标对象在参考图像中的标注信息；根据每个参考图像和对应的标注信息，生成样本图像。根据本申请实施例，能够有效解决因危险品获取难度大、成本高而导致的样本资源匮乏问题。