摘要
本发明提供了一种低算力的帧差法道路车辆视觉识别方法、介质及系统,属于道路车辆识别方法技术领域,包括:获取摄像头采集的目标道路的视频,进行预处理得到预处理视频;采用帧差法计算所述预处理视频中的相邻帧图像的像素差异,根据预设的像素差异阈值以及形态学处理,检测出运动区域;对检测出的运动区域进行边缘检测和轮廓提取,得到运动轮廓;对检测到的运动轮廓进行跟踪,得到运动轨迹和运动速度;利用预先训练好的距离分级车辆识别模型,输入所述运动轮廓、运动轨迹、运动速度,得到所述运动轮廓对应的车辆分类;输出所述车辆分类和运动速度作为识别结果。本发明解决了现有技术存在的由于计算复杂度大,导致需要的算力高的技术问题。
技术关键词
运动轮廓
车辆识别模型
车辆视觉
金字塔
道路车辆识别方法
轮廓提取
可读存储介质
边缘检测
视频
输出模块
轨迹
像素
小型货车
大型货车
神经网络模型
速度
卷积特征
图像