一种基于拓扑和响应面尺寸优化的机器人结构轻量化方法

本发明涉及机器人制造领域，尤其涉及一种基于拓扑和响应面尺寸优化的机器人结构轻量化方法。本发明通过将拓扑优化和响应面尺寸优化两种优化方式进行有效的复合；具体通过拓扑优化结果对机器人本体结构的三维模型进行符合实际工况的重构，有效保证机器人的密封性和洁净度要求，并利用拓扑优化结果初步遴选出的待优化的结构参数，建立基于实时双向关联的尺寸参数的多目标响应面尺寸优化，其有益效果在于：有效缩短了优化后三维模型的重构时间，提高对机器人结构轻量化的效率，且优化后机器人本体结构材料分布更符合机器人的动力传递路线，结构参数更合理，在满足工程应用的强度要求的前提下实现减重，且刚度性能有所提高，轻量化效果显著。