一种融合指纹匹配和最小二乘的物体多RFID姿态识别方法

本发明提出了一种融合指纹匹配和最小二乘的物体多RFI D姿态识别方法，涉及物流和仓储管理、工业自动化和机器人导航中物体的精确姿态识别和运动控制等技术领域，包括S1：在物体表面贴多个RFI D标签；S2：利用RFI D信号强度RSSI和信道状态信息CS I等特征信号，采集物体表面RFI D的多特征信息；S3：构建RFI D指纹库，采用KNN进行指纹匹配，粗定位出标签位置坐标；S4：采用最小二乘法精确定位出标签位置坐标；S5：融合指纹匹配和最小二乘法，精准估计出物体表面多个标签的位置坐标，识别物体的姿态。本发明能够实现高精度、低成本的物体姿态实时识别，显著提升了RFI D标签的定位精度，解决了不规则物体的姿态估计难、成本代价高的问题，并且计算效率高、速度快。