摘要
本发明公开了一种钻孔设备。属于钻孔加工技术领域,该钻孔设备包括:工作台、机器人和钻孔机构和控制装置,工作台用于承载工件,工件具有工件中心,工作台具有多个定位中心,工件中心可选择地与一个定位中心定位配合,控制装置分别与机器人和钻孔机构通讯连接,控制装置用于控制机器人驱动钻孔机构移动至预设钻孔位置,控制装置还用于控制钻孔机构对工件钻孔,可实现工件钻孔的自动化加工,有利于降低工件钻孔的人工成本和设备使用成本,可通过工件中心与不同的定位中心的定位配合,实现工件在工作台的不同的位置上定位,以便于钻孔设备对大尺寸的工件进行钻孔加工,提升钻孔设备的适用范围。
技术关键词
钻孔设备
钻孔机构
机器人
工作台
光电保护器
工件
多轴机械臂
定位键
换刀位置
围栏
通讯
底座
地面
尺寸