一种双稳态电磁制动器及人形机器人关节

本申请公开了一种双稳态电磁制动器及人形机器人关节，双稳态电磁制动器包括电磁线圈、环形永磁铁、制动轴、刹车盘、钢球、支撑轴、花键轴、电气罩、摆线减速机电机凸轮轴和第一弹性件；当制动器断电时，电磁线圈反向得电，实现制动器制动，钢球能够与第二定位槽抵接；当制动器通电时，电磁线圈正向得电，实现制动轴释放，钢球能够与第一定位槽抵接。人形机器人关节包括双稳态电磁制动器，还包括摆线减速机外壳，摆线减速机外壳采用碳纤维增强复合材料。本申请解决了人形机器人关节模组中电磁制动器能源损耗大，以及关节模组质量较大而不便于在人形机器人上使用的问题，实现了减少电磁制动器的能源损耗以及实现人形机器人轻量化的技术效果。