一种基于容积卡尔曼滤波器的配电网动态状态估计方法

本发明公开了一种基于容积卡尔曼滤波器的配电网动态状态估计方法，以对配电网的运行状态进行精确感知。该方法根据容积卡尔曼滤波器的核心计算理念，构建了由有偏噪声统计参数估值器和无偏噪声统计参数估值器组成的鲁棒的噪声统计估计器以对动态状态估计过程中未知且时变的过程噪声参数进行自适应，并且确保了计算得出的过程噪声参数始终符合约束以保障算法的鲁棒性。通过仿真实验并与传统容积卡尔曼滤波器方法进行对比所得结果表明本文所提方法在配电网动态状态估计中的精确性和优越性。